У меня пониженную в любой момент можно воткнуть и ждать ничего не надо. И при переходе на пониженную обороты будут явно больше тысячи, иначе какой смысл включать эту передачу.
ps. если нужно активное торможение двигателем, ставтье "горный тормоз" как на камазе
)