дак согласно вашей аватарке
"Дядя Вова. Цапу надо крутить, ца-пу"
А если серьезно надо диагностировать неисправные датчики и менять их на заведомо исправные. А мож присутствует подсос воздуха (заглушки на впускном, или усилитель тормозов, или шланги картерных газов?)