[Nadya]

novator,
на авто с ЕПГ педаль тормоза имеет 2 концевика: один срабатывает на нажатую педаль (зажигает стоп-огни), другой - на отпущенную. Проверяйте оба концевика, их зазоры (положение концевиков), проводку, ее подключение. А так же горят ли стоп-сигналы, целостность лампочек.

PS
Удаление "ошибки" методом "стирания" кода - пустое занятие, поскольку всякий код имеет под собой некую физическую подложку (причину). Вытирая "ошибку", мы ни в коем разе не затрагиваем ее физический источник, т.е. ЭБУ будет регистрировать код неисправности вновь и вновь.