[Поручик]

По поводу "разъедания синхронизаторов"

ЗР 2006г стр 204
Отвечают специалисты ВАЗа

В
Типа поменял масло, стала плохо втыкаться вторая передача.

О
Для коробок передач переднеприводных автомобилей ВАЗ важно использовать масло GL-4 по стандарту API.
Масло GL-5 предназначенное для гипоидных передач, допустимо лишь для ПК заднеприводных автомобилей.
Одно из его свойств - повышенное, особенно в холодном состоянии, усилие разрыва масляной пленки.
Синхронизатор "девятки" в таких условиях просто не успевает сработать.

Вывод, аккуратнее втыкать передачу и всё будет нормально.