[vovk]

Severok, прямо по мурзилке (см. фото). Удар кувалдой по оправке д.б. сильным и резким:
Можно и не снимать привод, но для этого нужна определенная сноровка, чтобы не разобрался внутренний шарнир и чтобы вал не вылетел из КП при сбивании...