Странно как-то насчет выхода из строя датчиков холла.
Обычно их трудно убить.
Может дело не в них.
Принцип работы ДКМ.
http://www.movingmagnet.com/medias/d...06-01-0939.pdf
Не манда но очень похоже.
Есть две новости хорошая и плохая.
Хорошая.
Тайна датчиков 251F раскрыта.
Это оказались MLX90251 фирмы MELEXIS.
Плохая.
Их нужно программировать ,наверняка трудно достать и возможно
после замены датчика ЭУР в сборе нужно калибровать.
Иначе будет доворачивать вправо или влево.