Вот, похоже, нужный адаптер
http://www.azlina.ru/catalog/device002.php или подешевле, но без программ :
http://avtodiagnostika.ru/modules/ks...ails.php?id=15
ИМХО дороговато для личного использования. Может для самостоятельной диагностики проще взять обычный бортовой компьютер ? Или там гораздо меньше возможностей ?