[Р693ТУ]

Meger, Что-то вы путаете. Тут присутствует график Х-угол поворота руля, Y-смещение относительно точки = усиление на ЭМУР. Если какой-то параметр не соответствует из Х-Y, то ошибки не будет. Будет подруливание. Усилитель сам доворачивает до определенного момента, когда X-Y стремятся к нулю.
ps график немного не правильный, все идет относительно одной Х, т.е. плюс или минус. Синусоида.