[drink]

shurik98, попробуйте снять клемму АКБ минут на 10 (зажигание при этом выключить, ключи из салона убрать). Рассоедините разъем датчика кислорода (стоит на выпускном коллекторе, разъем на 4 контакта). Разъемы подвяжите, чтобы не болтались и не попали на выпускной коллектор. Поставьте новые свечи. Поездите так день-другой - если проблема уйдет, то либо неисправен ДК, либо есть подсос по выпуску. Кстати, из вашего вопроса непонятно - свечи все черные или одна?
Однако все это "танцы с бубнами". Современные системы управления двигателем имеют сложнейшие алгоритмы работы, при этом очень похожие симптомы могут иметь место при совсем разных неисправностях. Диагностика - это ведь не только чтение ошибок из памяти. Основное - это просмотр и анализ так называемых "живых данных", т.е. десятков различных параметров и их изменений в ответ на различные действия (прогазовки, отключение или подмена датчиков, создание искусственных подсосов и пр.). Это и проверка отдельных датчиков с помощью специальных приспособлений. Это и проверка механики мотора (метки ГРМ, компрессия). Все эти действия направлены на однозначное определение причины неисправности. Иногда (к сожалению, не всегда) достаточно глянуть на экран компьютера, а иногда требуется и повозиться некоторое время... Все-таки скорее всего без специалиста Вам не обойтись. Если Вам все-равно платить за диагностику, не обязательно ее делать за 1300 на гарантийке. Найдите нормальную, с результатом, диагностику.
Удачи.