В итоге просто напросто стучал карданчик подрулевой так сильно...
Оказалось что он почти откручен был и грохот был реально очень-очень сильный (привет прошлому хозяину)
Всё супер в итоге
P.S: не верьте СТО.Мне насчитали замену всей подвески 10.000р запчасти и 4.000р работа + развал 1.000р
Ушло 2.000р стойка родная 700 р опорный подшипник в сборе,замена стойки и опорника 400р + развал 600р и подтяжка карданчика.
Может сам бы поменял но на эстакаде неудобно и холодно...400р за работу считаю не так уж и много
Итого: 3.700р (но никак не 15.000р что насчитали на СТО где самая дешовая диагностика в городе за 300 р электронная + проверка руками)