По проблеме
описанной ранее посетил сегодня СТО.
Если кому подробно -
можно тут.
Если кратко - заменили карданчик под рулём - это от слабого стука. Сильный стук - сказали норма, если не заведён авто, ибо не хрен на не заведённом рулём дёргать. А по дребезгу при езде - поставили в очередь на замену рейки по гарантии.