Так где же был плохой кантакт?
У меня точно такая же проблема.
При постановке на сигнализацию, три двери закрываются, а водительская нет. Приходится ключем закрывать. При открытии с пульта все двери открываются нормально. Когда сигнализация включена, при отрытии ключем водительской двери сигнализация срабатывает.