у меня дворнгики приходят в нижнее положение не одновременно

с этим можно как нибудь справиться? ( имею ввиду что когда левый(большой) доходжит до нижней точки правый уже вверх идет. и еще останавливаются они в разных положениях, например если однократно взмахнуть ими то левый не доходит до нижней точки после взмаха, а если выключить после постоянного режима, он останавливается в самом низу
