1.ЭУРМ - достаточно сложное изделие, его регулировки необходимо выполнять людям с высокой квалификацией. Оных сейчас ох как не много.
2.Необходимо иметь специальную остнастку (оборудование) для регулировок после ремонта.
3.Запасных частей (достойного качества) для усилителя нет (пока)
4.И самое главное - усилитель рулевого управления - часть рулевого управления, и при его неисправности эксплуатация автомобиля запрещена ПДД.
По этому, собственно и меняется целиком.