Сегодня победил джеки чана (лампочка неисправности двигателя). Оказалось ошибка P0830 - неисправен выключатель сцепления, из-за этого и были эти рывки при переключении передач.
Продиагностировал сам, ато как глянул на СТО, компьютерная диагностика 1000-1200р. Заглянул на авито, нашёл там объявления по продаже ELM327 блютусовский, 15 минут времени и 700р., и модуль диагностики уже установлен. Закинул на смартфон Torque (взял платную Pro версию за 165р.), ещё 20 мин на настройку и вуаля, у меня на телефоне вся диагностическая инфа: коды ошибок, показания всех датчиков, возможность убить джеки чана

и всё это в приятном и удобном исполнении (можно использовать смартфон/планшет в качестве офигенного бортового компьютера, всякие там мультитрониксы нервно курят в сторонке)
Цена вопроса: 865р.