[Yuron14]

icemanss, По поводу плавности переключений. У меня когда корзинка развалилась до сервиса, которому я доверяю, надо было ехать около 10 км по городу. К концу поездки я так "натренеровался" переключать без сцепления, что переключал очень плавно. Если обороты подобрать то встает как надо. А там электронная педаль газа, датчики всякие. Это ведь не тросиком сцепление выжимать, сразу на вилке стоит привод который двигает сцепу как надо. И датчик на первичном валу, чтоб знать буксует сцепа или нет. Ведь откалибровали автомат так, что ездить гораздо приятнее чем на многих других "автоматических" автомобилях. Я думаю и над роботом поработают как надо.