[Uncle Bob]

А ПДД что говорит? Думаю, если бы стоял гаец и наблюдал как Вы проезжаете на желтый на пустой дороге, мог бы и пожурить. А в тесном потоке - ну Вы меня поняли, чтобы не прибегать к экстренному торможению и т.п.