Не вникал в ваш разговор, но понял , что по существу.
Лет 15 назад я серьезно увлекся этим делом ,в смысле УУК. У меня была приличная база, позволяющая реализовать все в металл. Мне сделали все, что изображено на чертежах.
Самое главное, что осознание и понимание приходит позже, когда уже начинаешь делать все , используя приспособы.
Мне кажется, особенно интересно, как " выделяется" плоскость вращения колеса, то есть учет гнутости дисков итд. Я даже не перечитывал статью, я просто ее помню.
А сейчас, когда есть и лазерный луч- можно усовершенствовать подобные вещи. Еще помню, что не мало важно помнить, что расстояние между колес сзади чуть меньше , чем спереди
http://www.zr.ru/archive/zr/1996/09/nie-prosto-nitochka
Может кого то и заинтерисует