Блин, препод по электромашинам был зверь, гонял со страшной силой. 21год прошёл, а развёрнутая схема трёхфазной обмотки с коллектором, полюсами и щётками всё стоит перед глазами. Вот, нашёл похожую
схему.
Но по работе не сталкиваюсь и забыл многое уже.