DDA32, я предлогал загрубить в зимнем режиме у абс передние колёса, что бы была временная блокировка, например при прямолинейном движении и положении руля, но пока чето не хотят.
. Передок бы юзил, а задние пусть трещят сохраняя прямолинейность движения, а при повороте руля передок бы переходил в обычный режим, так можно и рулить неплохо при нужде и тормозить в каше эфективнее.