Цитата:
Сообщение от HoseIgnassio
Информация для размышления, однако...
|
положение вещей хорошо демонстрирует следующий эксперимент:
надо привязать две резинки к некоему грузу, дале пробуем точно спозиционировать данный груз на плоской поверхности, растянув резинки в разые стороны.
масса, а соответственно сила трения и страгивания будет эквивалентом усилию по преодолению силы трения в рейке. сила растягивания резинок - жесткость торсиона. чем меньше масса тела и сильнее растянуты резинки, тем легче управлять положением груза. ЭУР, кстати тут должен помогать, если конечно у него нет лага. с лагом ситуация только усугубляется.
а теперь вместо резинок используем нить - совсем другое дело.
решение - нужен более жесткий датчик момента.
с короткой рейкой и существующим ЭУРом станет только хуже.