[igorvv]

Скорее всего получается так...если обойтись одними резисторами без ОУ, то работать ЭУР будет, но усилия прикладывать на руль нужно будет больше...может это не так уж и плохо.
Вообще мне не нравилась работа ЭУРа на калине, не было чувства дороги на руле ( с ГУРом лучше)...хочется иметь в схеме настройку момента на руль! ! !



Перепаял на новую платку все детали из родной, поставил ДХ 2.64/2.34

Лучше конечно использовать по возможности родную плату, но она приклеена и может пострадать пока будет демонтирована... а мне проще было сделать новую ( 50сек на ЧПУ станочке).

Файлик Sprint-Layout 5