Сегодня приключилась такая байда, Еду никого не трогаю ))) и вдруг у машины пропадает тяга, сначала думал сцепление кончилось, но когда остановился то понял, что не оно т.к на холостых работает нормально, но следует нажать на газ как обороты начинают падать

, отпускаю возвращаются обратно на 860-900 ( по БК Штат х1 ) и так несколько раз, пару раз даже заглох, завелся немного поработало на холостых снова нажал на газ и движок взревел и обороты полезли вверх, на приборке загорелся "чек" а штат выдал ошибку 0131 - низкий уровень с датчика кислорода, но машина поехала, после этого проехал км 15 +/- чек погас, ошибка в памяти сохранилась, но машинка бежит. Машина 2007 1.6 8 клапанная, пробег 79000, мозг январь, евро 2 с завода. Что это могло быть ? и что посмотреть/проверить.