Red`s, Присутствовать при проверке имеете полное право - это раз. Во вторых для проверки люфта в рулевом управлении существуют приборы которые могут его (люфт) измерить и без снятия рейки (рулевого механизма) с автомобиля (например
http://www.teh-avto.ru/production/977.html), а вся проверка занимает максимум 20-30 минут, т.е. от 0,4 до 0,5 нормочаса. Соответственно и оплатите в крайнем случае эти самые 0,4-0,5 часа в отрицательном для Вас случае. Кстати такой прибор входит в обязательный минимум оборудования для официальной ГСТО по требованию АВТОВАЗа (и в обязательном порядке должен проходить государственную поверку в установленные сроки с выдачей свидетельства органов поверки например РОСТЕСТа).
Но наиболее вероятно, что после проверки рулевого механизма даже при наличии стуков в нём люфт не будет превышать допустимых значений.
И тем не менее мой совет - боротся!