Катализатор же только дожиганиет СО до СО2 и СН до Н2О и С02.
С NOx сложнее:
Для евро 3 и выше нужно либо делать EGR, либо менять камеру сгорания и снижать мощность.
NOx - образуются при высокой температуре 1600-2000 градусов
https://ru.wikipedia.org/wiki/NOx_(оксиды_азота)