[nsNet]

ABC_lights, я вижу разметку. При повороте налево водитель Жигулей обязан был занять крайнее левое положение в своей полосе (это требование ПДД), а не стоять как баран на засыпаной снегом обочине.
Ехать он имеет право куда угодно, но так, чтобы при выезде с обочины на проезжую часть не провоцировать ДТП.

Водитель Калины на видео двигался без нарушений.

По поводу того, что свободная от снега часть полосы уже ГОСТа: ну и что? Это не вина водителя Калины, это недосмотр дорожников. ПДД водитель Калины не нарушал, а водитель Жигулей - грубо нарушил, правило расположения ТС при повороте налево или развороте.