[mig-quick]

olegan1411, Робот в режиме "автомат" работает как автомат при плавном нажатии на газ. Но если едешь под сотню по трассе и надо обогнать фуру - быстро нажимаешь на педальку пару раз и робот переключается на пониженную для увеличения оборотов и соответственно момента и мощности. После обгона отпускаешь газ и снова плавно нажимаешь - робот включит соответствующую скорости передачу. От быстроты (промежутка по времени между нажатиями) зависит на сколько ступеней вниз робот переключит передачу. Лично у меня получалось и на одну и на две вниз. На три не получалось, но может такого в алгоритме и нет. Правда на роботе ездил на Приоре, а не на Весте.