Про грудничков не знаю - не скажу.
До 2 лет моя маленькая ездила на заднем сидении с мамой. А тут правила изменились. Опасались, что привыкнув к свободе, будет вредничать в кресле.
Купил, принес кресло домой: -Смотри, чего тебе купили!
Смехом, смехом ... посадили, пристегнули - смеется. Ремни 5 точечные держат плотно.
Поболтали ее в кресле, как на самолете. И вверх ногами тоже! Смеется.
На следующий-же день первая поездка. Посадили мне за спину. Жена на переднее сидение. Через 10 минут ребенок спал!!!!

Больше 2 лет ездим. Кресло действует как снотворное, особенно в загородных поездках.
В 3года 8месяцев все вместе съездили Кемерово-Сочи-Кемерово. Правда, машина была 2111.
Кресло ставится только по-движению, но легко ставится и на переднее место на штатные ремни безопасности. Уже на Калине возил рбенка на переднем сидении в кресле. У ГИБДД вопросов не возникало.