У меня иногда проблемы с включением первой передачи.
Но если дать газку и в этот момент включить, то проблем не будет.
Как мне говорили это заводской брак коробки (новые коробки уже без этих проблем). Не совпадают обороты где-то
А может это фича такая

чтобы люди правильно выбирали режим работы. Если машина катится, то вторую надо, а первую не воткнешь.