Вчера сделал чип-тюнинг без отключения дат.кислорода и не трогая катколлектор. Прошивка от 
http://chiptuner.ru, прошивал здесь 
http://eltok.ru/index.php. Цена 1400руб. за всю работу. Впечатления от прошивки положительные - машина стала динамичнее как на низких, так и на высоких оборотах.