[Андрей710]

lecha,
Всё элементарно !
Не дать ЭБУ знать ,что жмем на тормоз !
Программно это сделать не возможно ,этот концевик в ПО закрыт для каких-либо действий с ним (Не путать с концевиком сцепления !)
Поэтому ,тут даже нет смысла лезть в ПО ,тупо ,механически все делается (но нужно немного будет повозиться с проводкой от данного концевика )
Отключаются от разъёма ,провода ,уходящие ,в ЭБУ .оставляем только провод отвечающий за зажигание ламп стопаков (он в Калине прям на клемнике ответного разъёма находится !)затем нужно один провод ,посадить на массу (Логический ноль -эквивалент спиралей ламп ,а на второй подать +12 вольт .Сохраняется последовательность сигналов с концевика ,при как бы не нажатой педали тормоза ) На концевике останется только провод подающий питание на лампы стопаков .