yaro99,ты лучше расскажи что ты хочешь?
если хочешь чтоб в режиме АВТО была возможность включения дальнего света, то предлагаю два варианта
1. самый простой и легкий привязать подрулевой к габаритам - ДС будет работать при включенных габаритах из любых режимов
2. более трудный , но и самый правильный - ДС будет работать при включенном БС из любых режимов