Собрал по-быстрому почти стенд промывки форсунок, попытался сделать к нему контроллер для тестирования и промывки. Делал ручной режим с регулировкой частоты и скважности, режим проливки (4кГц), промывку в режиме кавитации (400 Гц) и некая попытка авто-режима. Проливка, как я и ожидал, не заработала (открывающий импульс 2.5мс, потом переход на частоту 4кГц, чтобы форсунка не перегревалась) - нужно подбирать частоту и скважность. Про этот режим только в теории прочитал, на практике на стендах не видел как проливка работает. А вот в режиме кавитации форсунки промылись, судя по пожелтевшей моющей жидкости (мыл сольвентом), факел также стал одинаковым на всех четырех форсунках. Авто-режим - скорее была попытка погонять форсунки в динамике, имитируя в том числе работу их на авто

Но тут тоже нужно чуть иначе делать. Но, самое главное, что режим кавитации работал как надо.
https://youtu.be/8H_bErSkoA4