И снова я

Машину то купили, но перегнали в соседний двор к моим родственникам. И там она стояла еще 2 года.
Теперь то уже родич периодически ездил взад-вперед на 1 метр. Говорит, что тормоз работает.
Завтра предстоит перегон на 300 км. Даже ОСАГО сделали

Без ямы что там можно проверить ? Машина с АБС.