Я тоже недавно проходила техосмотр, выяснилось, при диагностике, что левое заднее колесо совсем не тормозит.
Когда ездила совсем незаметно было, однажды только, когда на мокрой дороге тормозить начала, почувствовала, что машину ведет..но не придала особого значения..как оказалось зря... сейчас все исправила- обошлась заменой регулятора тормозов и тормозного цилиндра..