Разобрал ЭУР, подкусывает червячную пару. Завтра смажу и посмотрим что получится. Главное разобраться чем смазывать.
А заваривать торсионную передачу это один из видов "отечественного ремонта", называется методом исключения и удаления. Сурово, но не прогрессивно.