[tayk]

Правильно написано у большинства ответивших, что переключаться надо не задумываясь. Это приходит с опытом. Для начинающих (привыкающих) к новой или другой марке машины можно придерживаться нескольких правил. В зависимости от интенсивности разгона использовать каждую передачу по разному. Например, если надо быстро разогнаться, то "крутить" двигатель до 3500-4500 об/мин, а то и выше. Двигатель 1.4 л. "верховой" и очень хорошо работает на больших оборотах. Если двигаемся в городе и следующий светофор в 200 метрах, нет необходимости быстро разгоняться и переключаться на верхнюю передачу.
Вообще по теории ДВС переключение на следующую передачу осуществляется за точкой максимального крутящего момента, но это для получения самого динамичного разгона. В городе это лишнее.
Сам прошил прошивку Паульса и переключаюсь по ситуации: на 3000, 4500. Могу ехать на 2000 об/мин на 5 передаче.