Ну сравнивать классику и передний привод в любом бездорожье думаю не стоит, передний привод выигрывает. На заднем разве что зимой интереснее занос управляемый поделать.
По грязи из коллеи она так сразу не выедет, я играю газом в таких случаях, если ширина коллеи позволяет, то делаю "заход" на больший радиус.
А если просто штурмовать грязь, то куда крутить руль - это уж дорога покажет, главное не газовать резко да и всё
А вообще тактика выбирается исходя из ситуации, нет единого шаблона езды на грязь, снег, лед...
Это в Автошколах учат на льду не газуйте, в грязь не заезжайте и т.п., а в жизни же на каждую ситуацию свое поведение авто