[Sergf]

Пружина одевается на ось педали и работает на скручивание. Фотку попробую сделать, но не сегодня.
Но чисто теоретически могу предложить еще следующий вариант, если вы знаете как подтянуть педаль вверх, т.е. вы понимаете что для этого нужно один конец пружины зацепить за нижнее плечо педали (относительно оси), а другой конец за что-то на верху, то чтобы оттянуть педаль вниз нужно пружину зацепить не за нижнее плечо (относительно оси), а за верхнее.