Был в сервисе, нашли причину.
С0800 Низкое напряжени цепи питания АБС. Окисление эл.контактов. Очищен и закреплен массовый провод рядом с левой фарой.
Пока ехал домой - проблем не было. Дальше посмотрим, но вообще после сервиса показалось что машина идет лучше. Как после первого ТО.

Отдал 840 руб, сказали что под гарантию это не попадает.