[SPavelS]

Тема очень правильная. Если под ездой по грунту понимать именно езду - регулярную, постоянную, на длительные дистанции, определенные доработки нужны бесспорно.
Если езда по грунту означает 4 раза в год отвезти бабушку на дачу и для этого съехать с асфальта на 1,5 километра отгрейдированной дороги - ничего дорабатывать не надо.

В общем, на энциклопедичность не претендую, вот вам мой рецепт:

1. Размерность резины. Стандартный профиль 195/55/15 никуда не годится, профиль нужен более высокий. Себе поставил 185/65/15. Стало гораздо мягче, риск пробоя ниже, клиренс выше на 13 мм.
2. Сама резина. Родная Pirelli – только для асфальта, чисто спортивные колеса, практически слики. Очень низкий уровень защищенности и очень высокая вероятность пробоя. На грязи не работают совсем, мокрая трава – уже проблема. Я поменял на Кама Евро 236 – очень прочная, чуть-чуть работает по грязи, недорогая. Да, по комфорту на гладком асфальте и на скоростях за 100 это не Pirelli. Но мы же говорим про грунт?
3. Диски. Родные – пластилин, ушли на зимний комплет колес. На лето для грунта установлены кованые диски, рекламировать производителя не буду. Легче, прочнее. Сцуко дорого.
4. Блокировка дифференциала. Необязательный атрибут. Мне нужно, так как кроме грунтовых дорог есть еще и грунтовые подъемы и глиняные подъемы и пр. и пр. В общем, специфика ландшафта и индивидуальные требования. Установил.
5. Подрамник с жесткими рычагами.
6. Алюминиевая защита двигателя и КПП 4 мм.
7. Задняя независимая подвеска.
8. Задняя опора силового агрегата СТАЛЬНАЯ.
9. Распорки стаканов стоек – передних и задних.
10. Бронирование фар прозрачной пленкой.
11. Грязепылеизоляция подкапотного пространства – сам капот и проемы рулевых тяг.
12. Защитная сетка на решетку радиатора – как от насекомых, так и от мелких камешков.

К грунту готов ))

При этом все равно слабым звеном считаю рулевую рейку, и ничего с этим не поделаешь. Посмотрим, насколько хватит родной.