[mig-quick]

Причин множество. Но делятся на две большие половины - механического и электрического (электронного) характера. Для отделения "мух от котлет" суровый VAZ_11193 предложил верное решение. Обесточив ЭМУР мы удалим электросоставляющую, если в таком случае останутся подёргивания, значит причина в опорниках (закусывают шарики в подшипнике), главная передача в КПП (закусывает сателлит или даже не один), закусывает одна из тормозных колодок (например плохо возвращается тормозной цилиндр в суппорте), и много ещё чего. Если болячка прошла, то причина в управлении двигателем ЭМУРа. Тут тоже много всего - сам ЭБУ, проводка, наличие или отсутствие контакта где либо, датчики поворота руля, сама прошивка может дурит (в ЭМУР сделано так, что от скорости зависит момент усилия привода), так же смотреть сигнал от датчика скорости к ЭБУ, сам ЭБУ может выдавать разные уровни управления приводом. Н в начале проверить проводку и все разъёмы на предмет целостности и качеств соединений. А вообще вопрос - руль сам подёргивается в каком то положении управления или закусывает при управлении (внешнем воздействии, когда сам начинаешь подруливать)?