Раньше наблюдалась ситуация, описанная многими - при "ровном" руле машину уводило вправо.
На ТО-1 сделал развал-схождение - проблеме это почти не помогло. НО! Стоило сменить родную переднюю резину на зимнюю - и машина поехала прямо!!!
Напрашивается такой диагноз: колёса с завода идут неотбалансированные. ИМХО, сделайте балансировку и проверьте развал - всё будет ОК!