Мне тоже много раз приходилось спать в машине, но не рабылке, бывает поедешь в Ростов в ночной клуб, а после в не в состоянии ехать домой. У меня Хэтч, делаю так: передние сидения на всю отодвигаю вперёд и спинки максимально отгинаю к панели, разлаживаю задние сидения и вуаля. Получается, что голова лежит на спинках передних сидений, а ноги в багажнике. Мой рост 182 - не дома в кровати, но вполне комфортно.