Паанаярви...
Желательно заранее договорится с парком, у них регламентированное посещение, ограниченное число стоянок. С домиками подороже стоит, с местами для палаток (палатки свои д.б.) - подешевле, зато все налажено - дрова, туалеты, баня... Ко всем стоянкам есть подъезд, а достопримечательности разбросаны по территории - так что своя машина там к месту.
По дороге - Вытегра - Медгора - через Пудож? Дорога Вытегра - Пудож - Супер!!! На одном дыхании!
Дальше местами новая (образцово-показательная), местами заплата на заплате. Главное успеть сообразить, что хороший участок кончился... Но в целом, проезжабельно. Если через Петрозаводск - пол пути по грунтовкам + паром в Вознесенье.
От Медгоры на север трасса так себе, обычное российское шоссе, особо не расслабится. (я если честно там на своей машине не ездил, только на казенной буханке пасажиром)
Калевала - не совсем понятно причем. Надо по М18 до развилки на Лоухи, там налево (т.е. в противоположную от Лоух сторону) - до Пяозерска. Там контора парка, дальше - в лес. У меня все карты на работе. Потом уточню - отпишусь.
Ехать планируется неторопясь, с осмотром достопримечательностей, или главное быстрее добраться?