Как вариант - сделать промежуточную фишку(в разрыв) в нужном тебе соединении.
Т.е.: "фишка с которой береш контакт" - "твоя фишка" - "разъём куда подключается штатная фишка".
ЗЫ: Можешь поделиться нюансами работы трекера?
Типа:
Симка нужна?
Как передает координаты?
Через что отслеживать?
итд. Спасибо.
Добавлено через 28 минут
Нашел информацию, если кому интересно то вам сюда
http://www.gps-profi.ru/tracker.php?id=17