Немного поправлю с вашего позволения
Последовательность.
1) Ослабляешь ступичную гайку.
2) Домкратишь, снимаешь колесо
3) Откручиваешь ступичную гайку, выворачиваешь руль в противоположную сторону до конца.
4) Открутить 2 болта на шаровой.
5) Аккуратно, постукивая киянкой вынимаешь гранату во внутрь, под углом должна как раз потихоньку выйти из ступицы.
6) Снимаешь хомуты с пыльника и сдвигаешь его к середине.
7) Съемником снимаешь шрус с вала или мягкой выколоткой.
8) Моешь гранату в бензине, набиваешь смазку ШРУС в новый пыльник, только не до отказа.
9) Собираешь в обратной последовательнсти, затягиваешь хомуте на пыльнике.
10) Закручиваешь новую ступичную гайку, затяжка после установки колеса на место. Обязательно закернить.
Съемник для гранат лучше купить, стоит не дорого, а время экономит, да и метод молотка и кувалды может привести к покупке нового шруса.
примерно вот так
http://www.autoprospect.ru/vaz/2110-...ikh-koles.html
http://www.autoprospect.ru/vaz/2110-...-sharnira.html