Я кладу слева от водительского сиденья, в желоб между сиденьем и средней стойкой. Возможно не этично, зато дешево и практично. Для особых эстетов могу порекомендовать покупать тряпочку в тон обивки, тогда она менее заметна. А вообще, тряпочка - вещь незаменимая!
Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
А насчет вони от мокрой тряпки - то почаще меняйте ее. Я покупаю бытовые салфетки (такие цветные квадратный рублей по 10-12 за штуку). И без всяких задних мыслей ежемесячно меняю.