[Толямбр]

Выдержка из курсача, который я делал будучи когда-то студентом
Трехшиповой карданный шарнир (типа «Трипод»).
Такие карданные шарниры устанавливают на легковых и грузовых автомобилях малой грузоподъемности. Конструктивно эти шарниры имеют два исполнения: шарниры, позволяющие передавать момент при углах у между валами до 43°, но не допускающие осевых перемещений (шарниры жесткие), и универсальные шарниры, допускающие осевую компенсацию, но работающие при сравнительно небольших углах между валами.
В жестком шарнире шипы , расположенные под углом 120°, закреплены в корпусе. Ролики с шаровой поверхностью установлены на шипах и могут свободно на них поворачиваться. Вилка , выполненная вместе с валом , имеет три паза цилиндрического сечения. Поверхность вилки сферическая, что обеспечивает получение большого угла между валами. Так как принцип работы жесткого и универсального шарниров одинаков, ограничимся более подробным рассмотрением лишь универсального шарнира.
Ролики имеют сферическую поверхность такого же радиуса, как цилиндрическое сечение продольных пазов. При вращении валов под углом ролики перекатываются в пазах, поворачиваясь на игольчатых подшипниках, и в то же время шипы могут перемещаться вдоль роликов подшипников, что обеспечивается кинематикой шарнира. Удлинение осуществляется за счет скольжения шипа вдоль подшипников.

В этом шарнире равенство угловых скоростей валов достигается благодаря изменению положения центра конца вала. Универсальный шарнир этого типа может использоваться, если максимальное значение угла не превышает 25°. Достоинством шарнира являются малые потери при осевом перемещении, так как это обеспечивается практически только качением, что определяет высокий КПД шарнира.