[Gorinich]

Ну тады, конечно, можно.
К примеру, порвался тросик сцепки, а ехать надо... И ведь самое главное ездили (были примеры), да еще груженые. Главное понежнее с коробкой и потом обязательно устранить и снова ездить со сцепкой.
По технологии примерно так как Вы и описывали.
Для справки: на грузовиках (ГАЗ, ЗИЛ) так и ездили - там синхронизаторов не было, только там надо было использовать "двойной выжим сцепки": Выжал сцепление - выключил скорость, отпустил сцепление и снова выжал - включил скорость. Двойной выжим помогает успокоить шестеренки... А иначе не включишь скорость.